ประเทศไทยและประเทศบาห์เรนได้เน้นถึงความสำคัญต่อการพัฒนาความสัมพันธ์ระหว่างประเทศ คณะมนตรีความร่วมมือรัฐอ่าวอาหรับหรือ GCC กับมุมมองของการมาถึงของประชาคมอาเซียนในปี 2015 เห็นว่าประเทศไทยตั้งอยู่ในใจกลางภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ซึ่งเป็นพื้นที่ที่มีศักยภาพสำหรับความร่วมมือ รวมถึงการลงทุนและการพัฒนาเศรษฐกิจในอนาคต
ความสัมพันธ์อย่างเป็นทางการครั้งแรกระหว่างอาเซียนและ GCC เกิดขึ้นในปี 1990 เมื่อรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศของประเทศโอมานในฐานะที่เป็นประธานสภารัฐมนตรีของ GCC ได้แสดงความปรารถนาที่จะสร้างความสัมพันธ์อย่างเป็นทางการกับอาเซียนกับรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนในการประชุมสมัชชาใหญ่แห่งสหประชาชาติ
